É um exame de diagnóstico utilizado para observar lesões ou alterações imperceptíveis a olho nu, que podem estar presentes no pênis, escroto ou região perianal.

Geralmente, a peniscopia é utilizada para diagnosticar infecções por HPV, uma vez que permite observar a presença de verrugas microscópicas. No entanto, também pode ser usado em casos de herpes, candidíase ou outros tipos de infecções genitais.

A peniscopia é feita no consultório do urologista, não dói, o médico coloca uma compressa com ácido acético, em volta do pênis durante cerca de 10 minutos e depois observa a região com a ajuda de um peniscópio.